在南京地区，一位具有4年工作经验的高级算法工程师正提供程序员外包服务。
技术能力方面：
熟练使用Python、C++、Shell、CMake、Make、GDB等常用开发语言/工具。
熟练使用Linux、ROS等开发环境。
熟练使用OpenCV、Boost、STL、PCL等常用库。
熟练使用常用数据结构、算法，解决相关实际问题。
项目经验方面：
自动驾驶领域，感知相关算法的项目经验：
环境感知与理解：
开发和优化了基于摄像头、雷达、激光雷达等多种传感器的数据融合算法，以实现对周围环境的准确感知。
实现了道路标志、交通信号、行人和其他车辆等静态和动态障碍物的检测和识别。
开发了场景分割算法，以区分不同的道路使用者，如行人、自行车手、其他车辆等。
目标检测与跟踪：
利用深度学习技术，实现了对车辆、行人、动物等目标的检测和跟踪。
优化了目标检测算法，提高了在复杂光照和天气条件下的准确性和鲁棒性。
实现了多目标跟踪算法，以监控多个目标的行为和交互。
传感器融合：
开发了多传感器数据融合算法，结合摄像头、雷达和激光雷达的数据，以提供更全面的环境感知。
优化了传感器校准和同步技术，确保了不同传感器数据的一致性和准确性。
实现了基于传感器融合的车辆定位和地图构建。
决策与规划：
开发了基于感知数据的决策算法，以指导车辆的行驶路径和速度。
实现了动态避障和路径规划算法，以应对突发障碍物和交通状况。
开发了车辆控制系统与感知系统的集成，以实现自动驾驶的闭环控制。
系统优化与测试：
优化了感知系统的性能，提高了处理速度和能效。
实施了全面的系统测试，包括单元测试、集成测试和道路测试，以确保算法的可靠性和安全性。
分析和解决了在实车测试中出现的问题，如传感器盲点、数据噪声等。
这些项目经验不仅包括了算法的开发和优化，还涉及到与硬件的集成、系统的测试
